viernes, 7 de diciembre de 2018

Coche Nikko 1/20 ; 6 funciones (decodificador 2061D)



Este coche y emisora son típicos de Nikko en los años 80´s y primeros 90´s y utiliza 6 funciones: forward, backward, forward-right, forward-left, backward-right y backward-left. La dirección no se activa si no se activa el motor de propulsión. La emisora esta hecha con 5 transistores y la placa tiene la referencia T429. Tiene un funcionamiento similar a esta otra:

Si se cae al suelo puede no funcionar porque simplemente los contactos (pieza de plástico negro con un muelle) se salen fuera de carril de actuador por el golpe; con que poner en su sitio se soluciona:

T429 Nikko  Backfire Mini, Chipmunk, Mini Magnum, Falcon, Top Cat , Jet Jaguar electronics


T429 Nikko  Backfire Mini, Chipmunk, Mini Magnum, Falcon, Top Cat , Jet Jaguar circuit board


El esquema es parecido a este:

T429 Nikko  Backfire Mini, Chipmunk, Mini Magnum, Falcon, Top Cat , Jet Jaguar circuit board


El esquema del la emisora, el transistor Q1 alimenta el resto del circuito cuando se activa Forward o Backward. Los transistores Q2 y Q3 forman un multivibrador astable de onda cuadrada simétrica cuya frecuencia es distinta para Forward (unos 380 Hz) o Backward (unos 900 - 933 Hz a través de la resistencia 82K); el transistor Q4 hace un circuito oscilador con el cristal y el transistor Q5 hace la modulación mezclando la onda cuadrada y la oscilación a 27 MHz.

Las señales que están abajo, se pueden ver en la base del transistor Q5 o la resistencia de 22K que va la base.

T429 Nikko  Backfire Mini, Chipmunk, Mini Magnum, Falcon, Top Cat , Jet Jaguar electronics



La emisora pertenece a un coche Nikko Hyper-1 de escala 1/20. Con el mismo chasis y diferentes carrocerías ha tenido muchos nombres: Backfire Mini, Chipmunk, Mini Magnum, Falcon, Top Cat , Jet Jaguar, ...







El coche es sencillo, usa 4 baterías AA, no tiene diferencial aunque si tiene dos velocidades en la caja de engranajes (H y L); la dirección se acciona por un electroimán. Tiene suspension minúscula, casi más para adornar.

R393  Nikko Backfire Mini, Chipmunk, Mini Magnum, Falcon, Top Cat , Jet Jaguar  electronics


El esquema de la placa R393  con el integrado 2061D es este:

R393  Nikko Backfire Mini, Chipmunk, Mini Magnum, Falcon, Top Cat , Jet Jaguar  electronics

platine board R393 Nikko - 2061D . electronics





R393 2061D  Nikko Backfire Mini, Chipmunk, Mini Magnum, Falcon, Top Cat , Jet Jaguar electronics



Una avería muy frecuente es la sulfatación de los contactos de las baterías; también a veces falla el interruptor de la puesta en marcha que es mecánico y mueve una pletina para tocar en un polo de la batería.

La señal entra al decodificador por el pin 8 (amplitud pequeña, unos 20mV); se puede ver amplificada en el pin 10. El pin 3 saca una tensión de 3,7V para alimentar el receptor.
El motor se alimenta a 4.5V con una toma intermedia, pero si queremos que corra más (también consumirá más) solo tenemos que soldar el cable de los transistores al terminal de 6V de la baterías.

Las formas de las ondas codificadas  se pueden ver en el osciloscopio en la base de Q5 (emisora) o en terminal 8 del coche (integrado 2061D):


2061D R393  Nikko Backfire Mini, Chipmunk, Mini Magnum, Falcon, Top Cat , Jet Jaguar wave
Señal en Forward


2061D R393  Nikko Backfire Mini, Chipmunk, Mini Magnum, Falcon, Top Cat , Jet Jaguar wave
Señal en Backward
Señal en Forward - Left



Señal en Forward - Right
Señal en Backward - Left
Señal en Backward - Right





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jueves, 22 de noviembre de 2018

Transmisión / motor para convertir un juguete a radio control

 Un eje y doble, salida lateral , tipo pequeño (longitud 33mm):

Relación de reducción: Modelo A(1030:1), modelo B(603:1), modelo C(302:1), modelo D(236:1), modelo E(118:1), modelo F(42:1)
Rango de voltaje: CC 3V-12V ,,  
Peso: 13g Error de velocidad: ± 10%
Longitud del eje: 7,5mm (eje único); 10mm (eje Dual).
Diámetro del eje: 3mm (eje D de 2,5mm)








 Un eje , salida lateral , tipo grande (longitud 77mm):








 Un eje , salida en linea , tipo grande (longitud 68 - 78mm):

 motor:JGA25-370





Ejes independientes, tipo crawler:



La dirección del eje delantero es una junta universal. Adecuado para: WPL 1:16 B14 B24 B16 B36 C14 C24 JJRC HengLong mn d90 d91 mn99 mn99s mn96 mn40 mn45.

Material: Carcasa: aleación de aluminio , Engranaje: acero , Rodamiento: rodamiento de bolas
Eje delantero: aproximadamente 94g,131mm
Eje medio: aproximadamente 56g,125mm
Eje trasero: alrededor de 60g,125mm

martes, 20 de noviembre de 2018

Convertir un coche eléctrico "cabledirigido" (Rico, Sanchis, Paya) a Radio Control

Voy a convertir a radio control un coche eléctrico de la marca Rico, en concreto en "Superbólido".

superbolido de rico- catalogo 1979 y 1980
Superbólido "Martini" del catálogo de 1979 y Superbólido "monocanal" del catálogo 1980

Esta versión del "Superbólido" ya era radio control, no es cabledirigido, pero con el sistema monocanal que es muy simple: marcha recto en avance y gira a un lado en retroceso. Realmente, el Fórmula 1 es prácticamente igual en el chasis y la mecánica al Superbólido cable dirigido de color blanco con pegatinas de Martini .

La información de cómo se convierte a radio control y materiales está aquí:



superbolido de rico- radio control monocanal

Para desmontar el coche, quitamos 4 tornillos por debajo que sujetan el habitáculo y el motor:

superbolido de rico- desmontar y reparar


1 tornillo y 2 grapas por arriba sujetan la tapa metálica:

superbolido de rico- desmontar y reparar

Vemos por dentro el motor con caja de engranajes alojada en una carcasa de hojalata; es muy frecuente el óxido y holguras en esta parte. Una rueda trasera esta libre (sin transmisión) para que el coche gire mejor.

Convertir a radio control coche Rico


La placa electrónica es sencilla; al conectar la alimentación, el coche avanza  y si detecta una frecuencia (tono) modulado en 27Mhz, el coche retrocede girando.

Convertir a radio control coche Rico


Cortamos los cables y desmontamos la placa, el interruptor y la antena. También quitamos la tapa superior de la dirección. He etiquetado los cables de la placa para saber donde iba cada uno por si algún día la uso de nuevo.

Convertir a radio control coche Rico: despieze


En la dirección hay una pestaña que impide el giro para un lado.

Convertir a radio control coche Rico, direccion

superbolido de rico , reparar dirección


Esa pestaña la hemos cortado con la "dremel" para que la dirección pueda girar a ambos lados.

superbolido de rico  desmontar y reparar


Para colocar el servo de dirección uso unos soportes huecos de aluminio. Taladro y hago las roscas:


Los soportes ya están instalados en el servo:

servo y soportes

El servo se atornilla al chasis del coche; para eso, taladro agujeros en el chasis a la medida apropiada.

superbolido de rico- desmontar y reparar

He prescindido del salvaservos porque la baja velocidad del coche y posibles golpes en la dirección serán pocos y débiles. Pero el servo está unido al brazo de dirección con un alambre de acero de un muelle que tiene cierta flexión , amortigua y recupera la forma ante un posible golpe fuerte:

Convertir a radio control coche Rico con servo



Una vez instalado, compruebo que gira bien a ambos lados:

superbolido de rico- instalar servo

Convertir a radio control coche Rico con servo



Ahora, se coloca la tapa superior de la dirección y se comprueba que funciona bien con el servo activado.

superbolido de rico- instalar servo

Para probar la dirección, se utiliza un testeador de servos alimentado por una batería.






Ahora conecto toda la electrónica: variador electrónico de poca potencia xys-bl20a (20A esc) , un servo estándar MG996 y la emisora-receptor de 2,4Ghz Flysky FS-GT2B (o la sustituya  FS-GT3B). Estos materiales se venden mucho en internet por su bajo precio y funcionan bien. La batería debe estar entre 6V a 9,6V para el correcto funcionamiento del variador y del servo.

Convertir a radio control coche Rico con piezas de modelismo


Convertir a radio control coche Rico con variador, servo, emisora 2.4ghz


Cableado del variador xys-bl20a para el motor de escobillas:



El esquema es el típico de un coche de modelismo RC:


Y ahora, hacemos otra prueba con la emisora; este variador està configurado en avance-retroceso (sin freno):



Y finalmente, se sujeta la electrónica con velcro adhesivo, y queda así; podíamos poner otra transmisión mejor de otro juguete y un motor más rápido y después, adaptarlo a las ruedas originales pero estas ruedas agarran muy poco (es plástico blando, no goma). Cambiando de ruedas, el Fórmula 1 pierde la gracia que tiene.





jueves, 1 de noviembre de 2018

Esquema del puente H del motor en coches Nikko

 Muchos coches Nikko de los 1990´s tiene este diagrama para los transistors de potencia del motor (modelo de 2 velocidades - turbo) .

2 speed H-Bridge Motor Control
2 speed h-bridge



Este diagtrama de aplicación se puede ver aquí para coches como Dictator Jr. , Taifun, etc.

https://reparar-cochesrc.blogspot.com/2015/12/emisora-nikko-con-codificador-c1069c.html 



domingo, 28 de octubre de 2018

Reparación de Nikko Super Fox 4WD (2ª parte)

El  Nikko Super Fox que tengo es la versión francesa de Rollet (distribuidor en Francia):


Lo primero es limpiar los restos de sulfato de los terminales de la baterías:

cleaning the battery terminals


Para quitar la carrocería se sacan el tornillo superior frontal y dos tornillos laterales que sujetan los faros al mismo tiempo:

platine (Nikko Super Fox)


El sulfato ataca el cobre y el estaño en la union de ambos ( corrosión galvánica ) y es bueno hacer una inspección visual de los cables, soldaduras e interruptor.

platine (Nikko Super Fox)



El coche no funciona debido a que la corrosión ha afectado a un cable justo en la soldadura ; no llega tensión al interruptor de ON/OFF.

testeo de Nikko Super Fox


Simplemente, pelando de nuevo los cables de alimentación y soldando otra vez en todos los terminales, vuelve a funcionar.



La placa  (referencia RN300) tiene el circuito integrado decodificador C1059CA y el esquema simple es el siguiente:

esquema electrico Nikko Super Fox
En la patilla 3 del integrado entra la señal del circuito receptor; en la patilla 5 esta la misma señal amplificada.


El puente H del motor (transistor driver) es bastante curioso porque la función "turbo" activa dos transistores (A1129 y C2654) para dar corriente de 12V a GND. La función "forward" activa un transistor (A1129) y conduce a través del diodo de 12V a 6V. La función "backward" activa dos transistores (B772 y D882) para dar corriente de 6V a GND.






La decodificación de las señales es la misma que en la emisora y otros coches Nikko de la epoca que utilizan la pareja de integrados C1069C - C1059CA; la señales son parecidas a  una modulación por posición de pulsos (PPM) :






El esquema más completo sería este:

Nikko Super Fox, diagrama / esquema, C1059CA, A1129 , C2654



Los neumáticos de coche patinan sobra las llantas debido a la edad de la goma que ha perdido elasticidad.
La goma del neumático se recupera bastante untando en crema de manos con alto porcentaje de glicerina y dejando así varios días metido en una bolsa.

Una buena solución es pegar los neumáticos a las llantas con pegamento de contacto por si algún día los sustituyo; el pegamento de tipo cianoacrilato puede dañar la llantas si en un futuro vuelvo a sacar los neumáticos.


neumaticos Nikko Super Fox




Ir a la primera parte "Emisora Nikko Super Fox"


Despiece Nikko Super Fox RDC14090 (fotos GIG NIKKO '80 Assistenza Tecnica - Facebook)