No queda muy vistoso pero sí muy funcional. El coche no tiene luces leds pero ya que está desarmado y tiene focos apropiados para leds de 3 mm que tengo de sobra, voy a ponerlos: leds rojos para atrás y leds verdes para adelante. En los focos traseros entran bien los leds; en los focos delanteros hay que hacer agujero de 3 mm con la "Dremel" para que se vea. Los leds irán conectados al motor de tracción de forma que los leds rojos se encienden al ir marcha atrás y los verdes en marcha adelante, siguiendo este sencillo esquema:
Para hacer el cálculo de las resistencias limitadoras, cogemos la datasheet de cualquier led estándar (no de alto brillo o alto rendimiento):
Led rojo: Vd = tensión directa típica = 1,8V , Id = corriente directa típica = 15 mA
Led verde: Vd = tensión directa típica = 2,1V , Id = corriente directa típica = 15 mA
La tensión de alimentación Vcc puede ser 6 voltios por 4 pilas alcalinas o 4.8 V por 4 pilas Ni-Cd, pero lo que llega al motor es menor: restar dos veces la tensión colector-emisor del transistor en zona de saturación (0.5 V) en montaje puente H.Vmotor = Vcc- Vce - Vce
Para calcular la resistencia, sería:
R = (Vcc - Vce -Vce - Vled) / Id
Para los leds rojos, el cálculo saldría 213 ohm (6 V) o 133 ohm (4.8 V); para los leds verdes saldría 193 ohm (6 V) o 113 ohm (4.8 V).
Cogemos un valor medio de 150 ohm (rojos) y 120 ohm (verdes); el coche queda así:
