martes, 29 de diciembre de 2015

Emisora Nikko con codificador NT9601 y receptor con decodificador NR9600

Comprobamos el funcionamiento de un mando (emisora) de Nikko, en concreto de un coche 1/14 (Peugeot 206).  La placa tiene la referencia TN7720 y el circuito codificador no hay marcado una referencia. Encontré el esquema de la placa TN7700W con el codificador NT9601 que coincide la asignación de pines por lo que será muy parecida . El mando es Full Funtion.


El esquema es el de la imagen pero sin los botones sw3 y sw4. Las imagenes de la señal se toman en el pin 6 y el código está en las combinaciones de pulsos anchos y pulsos estrechos:


Forward

Backward


Left


Right
Forward Right


Forward Left

Backward  Right


Backward Left

Los botones sw3 y sw4 (pines 11 y 12) sirven para dos posibles funciones auxiliares.

El receptor utiliza un circuito NR9600. El pin 1 proporciona la alimentación del circuito de radiofrecuencia. La entrada de la señal  es el pin 2; los pines desde 11 a 16 son las salidas de funciones auxiliares, propulsión (F y B) y dirección (R y L) y podemos ver un ejemplo en el esquema:


sábado, 26 de diciembre de 2015

Emisora Nikko con codificador C1069

Vamos a comprobar el funcionamiento de un mando (emisora) de Nikko, en concreto del coche "Dictator Jr." y que es muy común en coches Nikko de escala 1/14 . La placa tiene la referencia TN6500 y el circuito codificador es UPC1069C (esta marcado como C1069C o 1069C). El funcionamiento es "Full Funtion" con velocidad Turbo. En este mando, el cristal de frecuencia es extraible y se puede cambiar a otra banda de frecuencia.



nikko c1069c  1069c 1059c



Estos mandos tienen la misma electrónica pero el cristal de cuarzo es fijo y está soldado a la placa.

En la parte trasera hay una pegatina con la banda (frecuencia); si no existe esta pegatina es banda 4 (27.145Mhz).

Ver: Rango de frecuencias 27 Mhz. Como saber si pueden funcionar dos coches a la vez   







 El esquema electrónico de componentes sería una cosa parecida a esta:

nikko c1069c  1069c 1059c upc1069 electronics  diagram , scheda , pletine



Hay una función escondida (sw4 en el diagrama) que se puede usar aunque no esté visible con un botón.

La señal codificada sale del pin 2 y se observa que es un bloque cuatro pulsos y el código está en la separación interior de los pulsos; el periodo de cada bloque de 4 pulsos es 30 milisegundos y se ajusta  en el potenciómetro que está soldado al lado del circuito C1069C. El receptor tiene un circuito integrado decodificador C1059CA  (UPC1059).

Entre la marcha atrás (backward) y marcha delante (forward), vemos que la información está en la separación del tiempo entre el segundo y tercer pulso, como si fuese una modulación por posición de pulsos (PPM):

signals: nikko dictator jr 1
Señal en el pin 2: Backward

Señal en el pin 2: Forward

Entre el giro a derechas (right) o izquierdas (left) o neutro, vemos que la información está en la separación del tiempo entre el primer y el segundo pulso:

signals: nikko dictator jr 1
Señal en el pin 2: Forward and Right


Señal en el pin 2: Forward and Left

En el caso del Turbo, añade un pulso más:
Señal en el pin 2: Turbo

En el estado neutro (dirección en el centro y quieto), la emisora emite esta señal que dura unos tres   segundos y se apaga para ahorrar batería:

Señal en el pin 2: Neutro


En total, la codificación PPM sería esta:
señales  nikko dictator jr 1


En el coche, una de las posibles placas es la referencia AR8000 con el circuito integrado 1059C (C1059CA) y cristal de frecuencia extraible:

electronico placa de circuito impreso  nikko dictator jr 1

electronics diagram scheda pletine nikko dictator jr 1



En el coche, el circuito 1059C (C1059CA) recibe la señal PPM en el pin 3 y en el pin 5 ya completamente amplificada. Las salidas para el motor y para el electroiman de dirección (o motor) van a un puente H de transistores. Otra placa parecida se puede ver el Nikko Super Fox

diagrama nikko dictator jr. c1059ca (1059c UPC1059)



UPC1059 nikko c1059 c1059ca electronics diagram scheda pletine


La placa de circuito impreso con sus componentes y las señales que son útiles para comprobar:

Nikko dictator Jr electronics and signals




El puente H de transistores del motor (funciones forward, backward y turbo) sería así:




El puente H de transistores de la dirección sería así:



viernes, 25 de diciembre de 2015

Reparar emisora Nikko de 6 funciones y decodificador 2061D

Esta emisora es típica de los coches Nikko de los años 80´s y primeros 90´s y utiliza 6 funciones: (adelante, atras, adelante-der, adelante-izq, atras-der, atras-izq  (forward, backward, forward-right, forward-left, backward-right y backward-left).
La dirección no se activa si no se activa el motor de propulsión. La emisora esta hecha con 5 transistores y la placa tiene la referencia TJ7520. Es normal que no funciona porque simplemente los contactos (pieza de plástico negro con un muelle) se salen fuera de carril de actuador por un golpe; con que poner en su sitio se soluciona:



nikko TJ7520  transmitter

nikko TJ7520  mando emisora



El esquema del circuito es el siguiente:

TJ7520 Nikko Big Homer , Achilles, Stinger circuit board




 El transistor Q1 alimenta el resto del circuito cuando se activa Forward o Backward. Los transistores Q2 y Q3 forman un multivibrador astable de onda cuadrada simétrica cuya frecuencia es distinta para Forward (unos 380 Hz) o Backward (unos 900 Hz a través de la resistencia 82K); el transistor Q4 hace un circuito oscilador con el cristal y el transistor Q5 hace la modulación mezclando la onda cuadrada y la oscilación  a 27 MHz:


La señal se puede ver en la base del transistor Q5 o la resistencia de 22K que va la base.
Señal Forward en la base del transistor Q5 (2,7 ms - 375 Hz)

Señal Backward en la base del transistor Q5 (1,1 ms - 900 Hz)

Si activamos Forward o Backward y al mismo tiempo Left o Right, la onda cuadrada deja de ser simétrica ya que variamos las resistencias; las formas de ondas son las siguientes con un ciclo de trabajo de 25% o 75%:

Señal Forward-Right en la base del transistor Q5

Señal Forward-Left en la base del transistor Q5


Señal Backward-Right en la base del transistor Q5


Señal Backward-Right en la base del transistor Q5

El coche usa 6 pilas AA (modelo Nikko Dominator 1 que es igual al Night Stalker) y tiene una placa con referencia R391 y un circuito decodificador 2061D de 20 pines.

Nikko electronics 2061D: Big Homer , Achilles, Stinger black, Top Cat, Turbo Eagle, Mini Backfire


El esquema es el siguiente:

nikko 2061D diagram  http://reparar-cochesrc.blogspot.com


La señal entra al decodificador por el pin 8 (amplitud pequeña, unos 20mV); se puede ver amplificada en el pin 10. El pin 3 saca una tensión de 3,7V para alimentar el receptor y en el pin 20 hay 2,3V.
El puente H de la propulsión usa transistores 2sd882 y 2sb772 de corriente máxima 3 amperios. La función avance-Forward recibe una alimentación de 7,5 V y la función retroceso-Backward recibe 4,5V; se puede hacer que el motor reciba 9 V en Forward desoldando el cable marrón que va a 1,5V y soldando este cable marrón (emisor Q9) a masa-0 voltios de la alimentación que es cable negro.






El coche tiene un motor pequeño (Mabuchi 260) y la dirección es un actuador de electroimán:

Nikko electronics 2061D: Big Homer , Achilles, Stinger black, Top Cat, Turbo Eagle, Mini Backfire
El coche mostrando el motor 260 y el electroimán y dirección



2061D: Big Homer , Achilles, Stinger black, Top Cat, Turbo Eagle, Mini Backfire

Existen muchos coches de Nikko de finales de 80´s y principios de 90´s que usan el integrado 2061D:
Big Homer , Achilles, Stinger, Top Cat, Turbo Eagle, Mini Backfire, ..  Algunos coches Taiyo de esa época también son compatibles si usan los integrados T8140 o 85R aunque puede ser la dirección o avance-retroceso estén invertidos.




Relacionado:
https://www.instructables.com/id/Hacking-an-Old-School-Toy-Car-Remote-Control/

jueves, 24 de diciembre de 2015

Codificador y Decodificador: TX-2B y RX-2B (parte 2)

... viene de la parte 1 ....


Una vez que hemos visto como funcionan estos circuitos integrados, vamos a probar si variamos la resistencia Rosc, podemos manejar dos coches a la vez. La resistencia Rosc controla la frecuencia del oscilador interno y establece el ancho de los pulsos. En la imagen se ve la señal de marcha adelante (Forward) con los 4 pulsos de sincronización y los 10 pulsos de la función adelante:

Forward en TX-2B (pin 8)

Rosc suele estar entre 150 ohm a 300 ohm en los coches que usan TX-2B y RX-2B; la datasheet del fabricante dice que la frecuencia de oscilación puede tener una toleracia de 20% y es normal que Rosc sea distinta en el emisor y el receptor para tener la misma frecuencia debido a ese error. En dos emisoras, he analizado la señal en el pin 8 del TX-2B con diferentes valores de Rosc:

TX-2B (pin 8) con Rosc = 276 ohm


TX-2B (pin 8) con Rosc = 240 ohm

Vemos la diferencia de anchura del pulso o periodo de frecuencia (1,875 ms y 2,78 ms); haciendo la prueba práctica, un mando no puede controlar el coche del otro mando y viceversa. Pero si tenemos el coche encendido y pulsamos al mismo tiempo un botón de cada mando, tampoco se activa la función del coche del mando original o hace una función mal o rara puesto que el decodificador RX-2B recibe a la vez pulsos que se superponen o suman.

En el receptor RX-2B dentro del coche, las señales a cada patilla del integrado son:

Señal Forward en el pin 16 del RX-2B

Señal Forward en el pin 15 del RX-2B



Señal Forward en el pin 14 del RX-2B

Señal Forward en el pin 3 del RX-2B

Cuando se manda una señal con distinta Rosc, el integrado no la decodifica pero si la capta a la entrada:

Señal Forward en el pin 14 del RX-2B que no es decodificada
Cuando se manda dos señales de dos mandos (uno es el original del coche y otro con una Rosc con valor cercano), el coche no hace nada porque señal captada tiene pulsos superpuestos y sumados como se ve en esta imagen.

Señal Forward mezclada de dos mandos en el pin 14 del RX-2B


Quizás, con valores muy distintos de Rosc se pueda manejar con coches a la vez sin que se interfieran pero esto no es seguro hasta que se pruebe.