jueves, 18 de enero de 2018

Soporte para motor 380 / 540

A veces tenemos un motor tipo 380 o 390 de sobra y lo queremos poner un coche que solo admite motores tipo 540.
El motor 380/390 tiene un diámetro de casi 28 mm y separación de agujeros de montaje de 16 mm y el motor 540 tiene un diámetro de 36 mm y separación de agujeros de montaje de 25 mm.

Algunos motores 380 y 390 tienen mayor rendimiento y potencia que un motor 540 de 27 o 35 vueltas y puede ser una buena opción.

Podemos hacer un soporte a medida con un panel o chapa de aluminio o acero con esta medidas:



La única herramienta un poco más especifica, además del taladro y sierra, es un macho de roscar de métrica  M3.




Una vez instalado el motor, queda así:






domingo, 19 de noviembre de 2017

Rango de frecuencias 27 Mhz. Como saber si pueden funcionar dos coches a la vez

¿Como saber si dos coches RC de 27Mhz pueden funcionar al mismo tiempo?

1)  Si los coches tienen cristal de frecuencia en la placa del coche y cada uno tiene una banda diferencia (de la banda 1 a la banda 6), sí pueden funcionar juntos sin interferencias entre ellos.


Emisora con cristal extraible
Las frecuencias o bandas más comunes son las de cuadro adjunto y separadas en una banda de 50Khz.

Frecuencia TX          Color       Canal-banda    Frecuencia RX (-455Khz)
Emisora                                                             Receptor - coche                           
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26.995                      Marrón         1                   (26.540)           
27.045                       Rojo            2                  (26.590)               
27.095                      Naranja        3                   (26.640)               
27.145                      Amarillo       4                  (26.690)    banda genérica o estandar
27.195                      Verde            5                  (26.740)
27.255                      Azul              6                  (26.800)

Los receptores con cristal más comunes captan la señal con una tolerancia de +/-20Khz; por eso se deja una separación de 50 Khz  entre bandas y el cristal receptor tiene una frecuencia 455Khz menor (vease frecuencia intermedia) .




2)  En los coches RC baratos, la emisora tiene un cristal fijo en la placa de 27,145Mhz (banda 4) que es la banda genérica o estandar pero el coche no tiene cristal sino un filtro bobina-condensador  (LC) que capta todas bandas de 27Mhz. Es decir, un coche con filtro LC capta la señal y sufre interfencias de cualquier  emisora de 27Mhz.

Emisora con cristal fijo soldado a 27.145Mhz.


Por ejemplo si tenemos un coche con cristal de 27,095 en emisora y receptor  y otro coche de 27,195  con filtro LC en la placa receptora del coche, el primer coche funciona correctamente pero el segundo coche estará afectado con interferencias del primero.


Placas receptoras con circuito LC y con cristal de frecuencia.


En los coches RC baratos existe la posibilidad  de usar uno de 27Mhz (27.145Mhz) y otro de 40Mhz (40.685Mhz que es la banda genérica) para que no interfieran entre ellos.








sábado, 14 de octubre de 2017

Tacómetro por sonido. Medir revoluciones de un motor

Un motor DC a velocidad constante en vacío se puede considerar que emite un sonido periódico (con varios armónicos). Para medir las revoluciones de un motor con la frecuencia de primer armónico , utilizo una App de analizador de espectro para móvil / tablet (android) y el micrófono de la propia tablet.

Se comprueba la velocidad del motor, primero con un tacómetro óptico y multímetro ( relación 1000 r.p.m. ---> 0.1 V) y luego con la tablet que guarda la imagen del primer armonico y señalo la frecuencia en la pantalla.

Frecuencia (en Hz) * 60 segundos = revoluciones por minuto




En el siguiente vídeo se explica como se hace:




Video: Como funciona una emisora proporcional Nikko

En este vídeo se explica rápidamente en funcionamiento de una emisora proporcional Nikko y el estándar PPM (modulación por anchura de pulso).
Para ver con más profundidad, se explica los esquemas y gráficos en este otro enlace.


sábado, 7 de octubre de 2017

Rebobinar un motor DC tipo RS-540


Este motor es 555: un poco más largo que un 540 y con 5 polos. Creo recordar que era el motor de una impresora o fotocopiadora (motor de rodillos de papel) y es lento y silencioso: a  7,5V se obtiene 1100 rpm y  su consumo solo es de 80mA. Vamos desmontarlo y cambiar el bobinado para hacerlo más rápido.

Para abrir el motor, se desdoblan o cortan las lengüetas de la tapa superior:


Vemos que tiene un rotor de 5 polos y escobillas de carbón (muy importante para soportar una gran corriente).



Desenrollo el primer bobinado para ver contar el número de vueltas: son 160 vueltas y hilo 0,25mm. El hilo del resto de bobinados los corto directamente:


Cada bobinado está cruzado con el anterior y el siguiente y ocupa dos núcleos según este esquema:

Voy a usar hilo de 0,65mm de diametro y 9 vueltas por cada bobinado. En la imagen ya está terminado el primer bobinado:



Como el rotor es de 5 polos, entre las escobillas siempre quedan dos bobinados en serie (18 vueltas). Terminamos soldando al colector cada uno de los bobinados pero antes hemos quitado el barniz del en la punta del hilo de cobre para que suelde bien.


El re-bobinado ya esta terminado:


Hacemos un agujero con un taladro y ponemos un tornillo para sujetar la tapa en vez de la lengüeta que habíamos serrado:


Según la teoría del funcionamiento de un motor DC, hemos variado la relación de vueltas de bobinado en 160/9 = 17.
Si cambiamos el número de vueltas del bobinado, se multiplican el r.p.m. sin carga y la corriente (sin carga y con carga) por la relación 17:

17 * 1100 rpm = 18700 rpm                   17 * 0.08 A =  1.36 A



Si cambiamos el diámetro del hilo del bobinado, el r.p.m. sin carga y la corriente sin carga son 
iguales pero la corriente con carga y el par dependen de la relación 0,65mm/0,25mm = 2,6 :

2,6 * 2,6 *  Load Current                                           2,6 * Torque




Para comprobar el resultado, medimos el voltaje de la batería LiPo conectada al motor, la corriente en vacío del motor y la velocidad del motor con un tacometro (sonda óptica) que obtiene una relación 1000 rpm ------> 0,1 V

En el motor ponemos un engranaje con un trozo de papel de aluminio que refleja la luz.



En el vídeo se muestra el proceso completo y al final, la prueba práctica de la velocidad obtenida:




Al final, los resultados obtenido son : velocidad sin carga (a 7,8V) 17.000 rpm  y corriente sin carga 1,64A. Es decir, unos 2200 rpm/V que es el valor de un motor RS-540 estandar aunque este motor tendrá más par por la dimensiones que tiene.
 
Se cumple la teoría aunque no exactamente: no tenemos en cuenta otros factores como las perdidas del núcleo del rotor o quizas hemos llegado al límite del flujo magnético para ese motor, temperatura alta por el incremento de la corriente,....