lunes, 19 de marzo de 2018

Servo y transmisión de Nikko Evolution 1/14


Vamos desmontar el servo y la transmisión de un coche Nikko Evolution de escala 1/14 para hacer un mantenimiento y limpiar. Estos coches tienen un control proporcional y el servo es de 6 cables: 2 del motor, 3 del potenciometro y un cable a la carcasa del motor para suprimir ruido eléctrico. Por tanto, no tiene electrónica interna.



Para sacar el servo y acceder a la dirección, se quitan 4 tornillos de arriba que sujetan la tapa y los pivotes de la carrocería; también hay soltar el cable con el conector que está en la placa electrónica.

Para acceder a la placa electrónica, se quitan 4 tornillos de arriba que sujetan la tapa y los pivotes traseros de la carrocería .


Una vez quitado la tapa del servo y la tapa de la placa, queda así:



El servo ahora no esta sujeto a nada y sale tirando hacia arriba pero hay que quitar un tornillo que sujeta el salvaservo. 



Para desmontar el servo, se quitan 4 tornillos en un lateral:



Vista de la caja de engranajes:




El ultimo engranaje coincide con el eje del potenciometro y tiene la muesca para acoplar al salvaservo:



Podemos quitar un engranaje medio para dejar libre la rotación del potenciometro; comprobamos el punto central con el ohmetro  (más o menos 2.5  Kohm) y el recorrido desde 0 a 5  Kohm:



Aprovechamos para limpiar y engrasar:



Para montar el servo,  sería la operación inversa teniendo en cuenta el orden de cada engranaje.


Para sacar la transmisión, se quitan dos tornillos de arriba, se sacan dos clips que sujetan la tapa de abajo y soltamos el cable con el conector; damos la vuelta al coche y por debajo quitamos 4 tornillos que liberan la tapa de la transmisión y la tapa de la batería. También hay soltar los amortiguadores de sus anclajes.




También se desmontan las ruedas (tuerca de 5.5mm); la rueda esta montada sobre un eje de 4mm y tiene una conexión de hexágono de 6mm:




El motor sale fácil quitando 2 tornillos de la tapa:




Para desmontar la transmisión y acceder a los engranajes, se quitan los 4 tornillos marcados en la foto:



Ahora se puede desmontar el diferencial , limpiar y engrasar:



El motor es Mabuchi RC-280SA-2675  que a 7,8 V sin carga, consume 0.22A y se obtienen 15000 rpm.  El piñon tiene 9 dientes y es módulo 0.8




Relacionado:
http://nikkoevolution.fr/voiture-modelisme/277/servo-servomoteur-nikko.html
http://nikkoevolution.fr/voiture-modelisme/278/servomoteur-nikko-voiture-cablage-prise.html

sábado, 24 de febrero de 2018

Revisión de Radcon WildFox (Radio Shack Red Arrow)





Radcon fue el fabricante de muchos coches RC de Radio Shack. Este buggy se vendía a finales de los años 80´s y principios de 90´s como Radcon WildFox y por parte de los comercios Radio Shack - Tandy como Red Arrow (60-4077) con diferentes pegatinas.

Radio Shack Red Arrow

La suspensión delantera es similar a Nikko Thuderbolt / Rhino y las ruedas delanteras y traseras son iguales a estos coches de Nikko. La transmisión , tren trasero y chasis de bañera es igual al buggy Yonezawa Land Dash (Monogram Lightning).

Yonezawa Land Dash



Este coche tiene dirección proporcional y regulador de velocidad no proporcional (2 velocidades delanteras y una de retroceso) aunque la señal que codifica la emisora es proporcional.

La emisora proporcional

Este buggy tiene dos cosas bastante curiosas:
- Para quitar la carrocería únicamente hay deslizar una palanca desde el habitáculo del piloto.
- El acceso a la batería de 7,2V y a las baterías 4x AA, se realiza con una palanca que, según la posición, levanta un panel u otro.





Para sacar el motor se quita los 2 tornillos de la tapa del motor en el lado de los cables y otros dos tornillos que lo sujetan en el lado contrario. Antes, hemos quitado la rueda.


El motor es un Mabuchi 540 con piñón de 10 dientes y módulo 0.8.
A un tensión 7,7 voltios se obtienen el vacío 18000 rpm por lo que es similar un RS-540 de 27 vueltas de bobinado.


Para acceder a la transmisión (engranajes y diferencial), además de los dos tornillos del motor, se quita la rueda contraria y otros 4 tornillos más. Desde aqui se pueden engrasar los engranajes:


La relación de transmisión, si no he contado mal los dientes, sería: 10/24 * 13/50  -----> 1:9,2

Con un diámetro del neumático de 82mm y una velocidad del motor de unos 15000 rpm alcanza unos 25 km/h



El buje de la rueda es similar al Nikko Thunderbolt:





Para acceder a la electrónica del coche se quita la tapa superior con 6 tornillos. La placa tiene el circuito integrado L9367 de Oki (msl9367). Tiene tres relés (unos para las dos velocidades de avance y dos relés para la conmutación avance-retroceso):




Las resistencias de potencia (dos de 0.25 R en serie) están separadas de la placa y colocadas en la parte delantera para una mejor disipación del calor.





El esquema de la placa de la etapa final es este:

L9367  oki diagram


En el pin 16 del decodificador, entra la señal PPM de la emisora con estos valores en el punto neutro de las palancas de dirección y acelerador vistas en el osciloscopio. Tiene los canales invertidos respecto a un mando Futaba: Ch1: motor y  Ch2: dirección







Finamente, las instrucciones del coche están aquí:




Relacionado:
Radio Shack actualizado Hobby-Grade
Rctoymemories Tandy Red Arrow
RCgroups Tandy Red Arrow

sábado, 3 de febrero de 2018

Restauración / reparación de Kyosho Raider


He obtenido un Kyosho Raider, buggy de iniciación (escala 1/10) de 1988, que está bastante bien pero le faltan algunas piezas:

Kyosho Raider con las ruedas quitadas

Más que una restauración es una reparación porque no voy a usar piezas originales; los fallos que veo son:

* No tiene motor (el original era un motor 540 Le Mans 05)
* No tiene receptor
* El variador mecánico parece estar bien pero le falta un cable del motor.
* Esta sucio: hay que limpiar y engrasar.
* Las neumáticos traseros patinan sobre la llanta.
* La carrocería tiene algún roto en los agujeros de soporte y la pintura se ha caído en varios lugares.

Los amortiguadores delanteros tienen rebote por fricción

Las resistencias de variador mecánico y hueco del motor



Tengo un articulo de una revista francesa de la época y el manual de instrucciones. Aquí hay algunas fotos de caja original:


Y la publicidad de la época:



Quiero modificarlo con un variador electrónico (Esc) para motor de escobillas así que prescindimos del variador mecánico.

Lo primero es limpiar el chasis; después, limpieza y blanqueo de ruedas:



Blanqueo en agua oxigenada:


Voy a montar los neumáticos con espuma y pegar a las llantas con cola de contacto; la espuma de aislamiento de los tubos de fontanería sirve para dejar los neumáticos viejos con forma redonda y, a la vez, agarren mejor. Finalmente las llantas las pinté de blanco porque el blanqueo con agua oxigenada fue efectivo pero insuficiente:


También he pintado las letras de los neumáticos:



La caja de engranajes estaba bien y solo necesita un engrase; los palieres van con un muelle alojado en el vaso de la junta para que no se muevan tanto en la posición inferior de la suspensión.


Aunque los casquillos de plastico (nylon) de la ruedas no tienen holguras, se cambian por rodamientos de tamaño 5x10x4:



El motor que he puesto es de tipo 550 que fue rebobinado para mejorar el rendimiento (ver aquí); también soldé un condensador para atenuar el ruido eléctrico que genera el motor.
En este coche, la bandeja de la batería esta colocada más hacia el lado derecho para compensar el peso del motor que se atornilla al lado izquierdo.



El piñon es de 14 dientes (módulo 0.8) aunque la caja tiene agujeros para posicionar el motor y  poner un piñon de 15 dientes.

  

Los amortiguadores delanteros ha sido cambiados por otros hidráulicos de 63 mm entre agujeros:




Los amortiguadores hidraulicos traseros funcionan bien (fueron cambiados anteriormente por el antiguo dueño):



He colocado un receptor Sanwa antiguo con formato de cableado señal/negativo/positivo; como el servo de dirección también es Sanwa, se conecta directamente. El receptor está colocado en el lugar que ocupó el servo del variador mecánico.

El ESC (variador electrónico) esta atornillado en la pletina sobre el alojamiento de la batería; como el formato de cableado es moderno (señal/positivo/negativo),   he fabricado un cable adaptador para invertir el cableado:


El variador electrónico de motor de escobillas BDESC-S10E-RTR es muy común en las ventas por internet; según los datos técnicos, soporta hasta 320A/150A de corriente de pico (unos 60A de corriente media), es impermeable, corte por alta temperatura, corte a baja tensión para baterías Ni-Mh o Li-Po 2S-3S y se  puede configurar en modo avance-freno, avance-retroceso y avance-freno-retroceso:

BDESC-S10E BDESC-S10E-RTR instructions


El coche ya está operativo y funciona bien.



Solo me queda restaurar la pintura y pegatinas de la carrocería pero de momento, se suele usar:






Otras restauraciones:
http://fun-with-rc.blogspot.com.es/2013/06/kyosho-raider-restoration-part-1.html